地面应用系统对发布的首次火星探测任务的标准数据产品进行了定义和说明，可作为标准数据产品使用的依据。

1.缩略语

表1：有效载荷缩略语表

2.科学数据产品级别划分

地面应用系统对天问一号搭载的科学有效载荷的探测数据进行预处理，生产了各级别标准数据，发布的科学数据产品为2B级或2C级。

表2：数据产品分级表

3.数据文件命名

产品文件名格式如下：

HXX_st_pl_ty_dc_yyyymmddhhmiss_YYYYMMDDHHMISS_ob_ver.lv。每个字段详细说明如下。

3.1 任务标识

HXX为任务标识，其后通过中划线间隔，增加探测器标识，环绕器取HX1-Or，火星车取HX1-Ro。

3.2 接收站标识

St为接收站天线标识，包括地面应用系统天线和测控系统天线；2B、2C级别数据St取值为GRAS。

3.3 探测仪器标识

pl为探测仪器缩写，其后，通过中划线间隔，根据各载荷情况依次增加工作模式标识w和探测数据编号等信息。

例如：MoRIC-F-001表示中分相机全幅模式的第1帧图像。

各载荷pl缩写含义，详见附录各载荷数据产品列表。

3.4 数据类型

ty为数据类型标识，意义如下：

(1)SCI—科学数据；

(2)SCI—科学数据。

3.5 数据时间特性

dc为数据时间特性，取值为：

R——实时数据（数据采集后直接下行的数据）；

P——回放数据（经探测器存储后延时回放的数据）；

N——包括实时数据和回放数据。

3.6 开始时间和结束时间

开始时间和结束时间均采用协调世界时（UTC）。

yyyymmddhhmiss表示数据开始时间，其中yyyy表示年，；mm表示月，dd表示日， hh表示小时，mi表示分钟，ss表示秒；

YYYYMMDDHHMISS表示数据结束时间，其中YYYY表示年；MM表示月，DD表示日，HH表示小时，MI表示分钟，SS表示秒；

2级数据文件起止时间为数据文件中第一条记录的时间和最后一条记录的时间，如果数据为单幅图像则开始时间与结束时间相同，为本幅图像的实际获取时间。

3.7 探测周期/数传任务编号

2级数据0b为探测周期编号，取值为00001-99999。

3.8 产品版本号

ver为产品版本，取值A~Z，第一版为‘A’，最后一版位‘Z’。

3.9 产品级别

lv为产品级别格式，具体描述如下：

各级别科学数据或辅助数据后缀为2B、2C；

对应的PDS标签文件后缀为2BL、2CL。

4.数据产品格式说明

首次火星探测任务标准数据产品依据PDS4.0于2019年6月在网站公开发布的《Planetary Data System Standards Reference》的Version 1.12.0版本进行了设计。2级数据产品依据PDS4.0给出的规范《Planetary Data System Standards Reference 》（Version 1.12.0，April, 2019）进行存储，数据标签中元数据信息采用PDS数据字典《PDS4 Data Dictionary: Abridged - Version 1.12.0.0》。以下是发布的2级数据产品的说明。

4.1天问一号2级数据产品结构

2级数据产品由数据标签和数据对象两部分组成，其中：

• 1)一个数据产品只包含一个数据标签，但可以包含多个数据对象；
• 2)数据标签和数据对象分别存储为不同的文件；
• 3)数据标签采用XML格式的文件。
• 4)科学数据被表达为数据对象。TW-1任务包括图像数据，光谱数据，雷达探测数据，磁场探测数据，空间环境探测数据以及声音数据等6种类型的数据。

4.1.1 环绕器次表层探测雷达（MOSIR）数据存储结构

每个2B级数据产品包括一个数据标签、一个Table_Binary类型的数据对象用于存储科学数据和几何定位信息；

表 4-1：环绕器次表层探测雷达产品存储格式说明

4.1.2 火星离子与中性粒子分析仪（MINPA）数据存储结构

每个2B级数据产品包括一个数据标签、一个Table_Character类型的数据对象用于存储科学数据和几何定位信息。

表 4-2：火星离子与中性粒子分析仪产品存储格式说明

4.1.3 导航地形相机（NaTeCam）数据存储结构

导航地形相机每个2C级数据产品包括一个数据标签、一个Array_3D_Image类型的数据对象用于存储彩色图像，帧头信息和几何定位信息的内容写入数据标签。

表 4-3：导航地形相机产品存储格式说明

4.1.4 火星车次表层探测雷达（RoPeR）数据存储结构

每个2B级数据产品包括一个数据标签、一个Table_Binary类型的数据对象用于存储科学数据和火星车位置、姿态等几何定位信息，着陆点位置信息写入数据标签；

表 4-4：火星车次表层探测雷达产品存储格式说明

4.1.5 火星表面成分探测仪（MarSCoDe）数据存储结构

每个2B级数据产品包含一个数据标签和一个Table_Character类型的数据对象用于存储光谱数据，几何定位信息的内容写入数据标签。

表 4-5：火星表面成分探测仪产品存储格式说明

4.1.6 火星气象测量仪（MCS）数据存储结构

每个2B级数据产品包含一个数据标签和一个Table_Character类型的数据对象用于存储气温气压风场数据科学数据和太阳入射角、方位角等几何信息，火星车位置、着陆点位置等信息写入数据标签。

表 4-6：火星气象测量仪产品存储格式说明

4.1.7 中分辨率相机（MoRIC）数据存储结构

每个2C级数据产品包括一个数据标签、一个Array_3D_Image类型的数据对象用于存储彩色图像，一个Table_Character类型的数据对象用于存储图像的几何定位格网，帧头信息的内容写入数据标签。

表 4-7：中分辨率相机产品存储格式说明

4.1.8 火星矿物光谱分析仪（MMS）数据存储结构

每个2B级数据产品包括一个数据标签、一个Array_3D_Spectrum类型的数据对象用于存储科学数据，一个Table_Character类型的数据对象用于存储科学数据帧头（辅助数据），以及一个Table_Character类型的数据对象用于几何定位格网数据。

表 4-7：中分辨率相机产品存储格式说明

4.1.9 多光谱相机（MSCam）数据存储结构

每个2B级数据产品包括一个数据标签、一个Array_2D_Image类型的数据对象用于存储图像，帧头信息和几何定位信息的内容写入数据标签。

表 4-7：中分辨率相机产品存储格式说明

4.1.10 火星能量粒子分析仪（MEPA）数据存储结构

每个2B级数据产品包括一个数据标签、一个Table_Character类型的数据对象用于存储科学数据和几何定位信息。

表 4-10：火星能量粒子分析仪数据产品存储结构说明

4.1.11 火星表面磁场探测仪（RoMAG）数据存储结构

每个2C级数据产品包括一个数据标签、一个Table_Character类型的数据对象用于存储科学数据。

表 4-11：高分辨率相机数据产品存储结构说明

4.1.12 高分辨率相机（HiRIC）数据存储结构

每个2B级数据产品包括一个数据标签、一个Array_2D_Image类型的数据对象用于存储图像、一个Table_Character类型的数据对象用于存储图像的几何定位格网，以及一个Table_Character类型的数据对象用于存储图像帧头（辅助数据）

表 4-12：火星能量粒子分析仪数据产品存储结构说明

4.1.13 火星磁强计（MOMAG）数据存储结构

每个2C级数据产品包括一个数据标签、一个Table_Character类型的数据对象用于存储科学数据。

表 4-13：火火星磁强计产品存储格式说明

4.2 天问一号数据类型说明

4.2.1 二进制数据类型

TW-1任务用二进制存储的数据产品包含UnsignedLSB4, UnsignedLSB2, SignedLSB2，UnsignedMSB4, UnsignedMSB2, UnsignedByte, IEEE754LSBSingle, IEEE754MSBSingle, UnsignedBitString等9种数据类型。

4.2.2 字符型数据类型

TW-1任务用字符型存储的数据产品包含ASCII_Real，ASCII_String, ASCII_Integer，ASCII_Date_Time_YMD_UTC，ASCII_Numeric_Base16等5种数据类型。字符型表格（Table_Character）的数据以及数据标签的属性值均使用上述数据类型。

5.产品列表附录

5.1 环绕器次表层探测雷达数据产品列表

注：(-XXX)仅针对MOSIR-HFR、MOSIR-LFR两类数据，对应不同模式下不同时窗大小的数据，例如MOSIR- HFR-095，对应高频模式下时窗大小为95μs的探测数据；MOSIR-LFR-120，对应低频模式下时窗大小为120μs的探测数据；MOSIR-LFR-HFW，对应低频模式下的高频波形数据。2B级：（6类）

MOSIR-H，表示测高数据；

MOSIR-VLF，表示甚低频探测数据；

MOSIR-HFR，表示原始回波高频数据；

MOSIR-LFR，表示原始回波低频数据；

MOSIR-HFI，表示成像回波高频数据（星上处理结果）；

MOSIR-LFI，表示成像回波低频数据（星上处理结果）

5.2 火星离子与中性粒子分析仪数据产品列表

注1：

MINPA–MOD1-DEF，表示默认模式（表地址003300）；

MINPA–MOD2-DEF，表示默认模式（表地址F02D00）；

MINPA–MOD3-HER，表示高能量分辨模式（表地址017400）；

MINPA–MOD4-MT，表示磁尾模式（表地址005F00）；

MINPA–MOD5-LEI，表示低能离子模式（表地址F13E00）；

MINPA–MOD6-HTR，表示高时间分辨模式（表地址01BD00）；

MINPA–MOD7-FR，表示全分辨模式（表地址00AC00）；

MINPA–MOD8-FR，表示全分辨模式（表地址F0B000）；

MINPA–MOD9-SW，表示太阳风模式（表地址00FF00）；

MINPA–MOD10-SW，表示太阳风模式（表地址F10300）；

MINPA–MOD11-SW，表示太阳风模式（表地址F06C00）；

MINPA–MOD12-I，表示电离层模式（表地址013A00）；

MINPA–MOD13-NP，表示中性粒子模式（表地址017100）；

注2：除上述产品外，MINPA还包括定标参数的说明文件，该文件中说明了俯仰角序号与角度中心值对应关系以及不同模式下离子和中性粒子的中心能量等信息，文件命名为Calibration data description.pdf，在数据标签的参考列表域进行了引用。

5.3 导航地形相机数据产品列表

5.4 火星车次表层探测雷达数据产品列表

2B级：

RoPeR-LF-R，表示低频通道实部模式数据；

RoPeR-LF-RI，表示低频通道实部和虚部模式数据；

RoPeR-HF-HH，表示高频通道HH极化数据；

RoPeR-HF-HV，表示高频通道HV极化数据；

RoPeR-HF-VH，表示高频通道VH极化数据；

RoPeR-HF-VV，表示高频通道VV极化数据。

5.5 火星表面成分探测仪数据产品列表

5.6 火星气象测量仪数据产品列表

注：Ro表示着陆巡视组合体；RPCU表示火星车载荷控制器；MCS-Tra表示常规测量数据；MCS-Man表示机动测量数据。

5.7 中分辨率相机数据产品列表

5.8 火星矿物光谱分析仪数据产品列表

5.9 多光谱相机数据产品列表

MSCam-W-1表示多光谱相机1通道数据（开窗图像数据）

MSCam-W-2表示多光谱相机2通道数据，依次类推至第8通道（开窗图像数据）

MSCam-W-P表示多光谱相机全色通道数据（开窗图像数据）

5.10 火星能量粒子分析仪数据产品列表

注1：除上述数据产品外，能量粒子分析仪包含附加的几何因子说明文件，用于说明轻粒子能谱几何因子的定义和计算说明，文件名为Light_Particle_Geometric_factors_File.pdf， 在数据标签的参考列表域进行了引用。

5.11 火星表面磁场探测仪数据产品列表

5.12 高分辨率相机数据产品列表

5.13 火星磁强计数据产品列表